Aile hukukundan kaynaklanan yükümlülüğün ihlali suçu

22 yaşındayım.
Anne Baba ben 2 yaşımdayken boşandı. Velayet babaya verildi. baba yükümlülüğünü hiçbir zaman yerine getirmedi. Çok defa işkence yaptılar dayak attılar evden kovdular. (küçük yaşta kaynar kazana attılar uzun süre yanık tedavisi gördüm). anne de hiçbirşey yapmadı. senelerdir sokakta kaldım. Gıda Sağlık Eğitim Barınma vs birçok hakkımdan yoksun kaldım. Çok defa intihara teşebbüs ettim. sokakta yaşadığım için türlü kötü alışkanlıklar ve hiç iyi olmayan şeyler yaşadım. Ruhsal ve bedensel sağlığım iyi değil. yaşadığım birçok olay hastane ve adli kayıtlarda mevcut.
Bu halde maddi ve manevi tazminat davası açabilir miyim ?
Ya da nasıl açmam gerekiyor ?
şimdiden teşekkür ederim