Borca karşılık miras paylaşımı

Merhabalar benim sorum şu:
erkek kardeşim zaman zaman benden borç aldı ve geri vermedi.üzerinden de bayağı geçti.olursa vericem diyor fakat bir türlü vermiyor.yani umutsuz vaka artık.annem de dediki ben sağ iken evimi senin üzerine yapayım.borcun da kapanmış olsun.kardeşime sorduk olur dedi.ama bunlar hep sözlü.ama annem illa üstüne yapayım diyor.annem 70 yaşında.biz devir işlemleri için ne yapabiliriz.hangi prosedürü izleyebiliriz.ayrıca daha sonra(annem vefat ettiğinde-Allah korusun) kardeşim ya da onun mirasçıları itiraz edip bu işlemi iptal ettirebilirler mi? Ben ne yapmalıyım.