Ödenmeyen SGK Primleri İçin Dava Açma

Merhaba dostlar;

Babam 1990-1994 yılları arasında kendi işletmesini çalıştırmış ve bağkurunu ödemiş. 1996 yılında ise bir başkasının yanında işçi olarak çalışmaya başlamış. Fakat işveren seni sigortalı yapacağım deyip hiç yatırmamış. Tabii biz bu durumu sonradan öğrendik. Üzerinden 20 yıl geçmiş bir durum var. Babamın prim günü eksik olduğu için emekliliğe hak kazanamıyor. Bu durumda o zaman ki işverene dava açabilir miyiz? Veya nasıl bir yol izlememiz gerekir?