velayeti annemde olan kardeşimi 6 yıldır göremiyoruz

Merhaba. Ben şu an 20 yaşındayım ve 14 yaşında bir kardeşim var. Annemle babam yaklaşık 13 yıl önce boşandılar. Kardeşimin de benim de velayetim anneme verildi. Annem ve ailesi tarafından psikolojik ve fiziksel şiddete maruz kaldım, annemin erkek arkadaşı tarafından istismar edildim. Bu tip olayları yıllar boyunca kimseye anlatmadım en sonunda babamla paylaştım ve babam bunu duyduğunda ikimiz için de velayet davası açtı 6 sene önce yani 2014 haziran ayında. O sırada ben ve kardeşimin velayeti annemdeydi ve biz de babamla birlikte yaz tatilindeydik. Velayet annemde olduğu için istemeyerek de olsa anneme geri döndük Ağustos 2014 tarihinde. Babam bizi 08.08.2014 tarihinde anneme teslim etti. Ben 14 yaşında, kardeşimse 8 yaşındaydı. Geçmişte yaşamış olduğum olaylar sebebiyle ben 10.08.2014 tarihinde babamın yanına döndüm. Kardeşim ise annemle beraber kaldı. Velayet davası 2015 Mart ayında sonuçlandı ve 15 yaşında olan ben babama, 9 yaşında olan kardeşim ise anneme verildi ve o tarihten beri kardeşimi göremiyoruz. Ne ben ne de babam. 2015 yılı içerisinde babam icra yoluyla almak istedi defalarca ama kardeşimi babama ve bana karşı nefretle doldurdukları için kardeşim bu durumu istemeyip zorluk çıkardı, dolayısıyla yine göremedik. 2015 yılı sonrasında annem ile uzlaşmaya çalıştım ama yine bir sonuç alamadım. Bir abla olarak tam 6 senedir kardeşimi göremiyorum, babam da evladını. Ben hukuki yollara başvurmak istiyorum ama ne yapabilirim, nasıl bir yol izleyebilirim? Bir dava açmaya hakkım var mı? 1 2 ay değil söz konusu süre, 6 yıl. Normal dışı bir durum ve artık dayanacak gücüm kalmadı...