Ölünceye kadar bakma akdi

Bilgi için teşekkürler.
Anladığım kadarıyla eniştemin anne ve babası ile eş ve çocukları olmadığı için öldükten sonra kendisinden kalanlara 4 kardeşi hayatta ve onlar mirasçıdır. Ve ablam mirasçı tayin edilse bile onlar yine mirasçılar. Ablama tamamen verilmesi mümkün değildir. Tek çare sanırım hayatta iken tapuda bedeli karşılığı resmi satış yaparak ona satmasıdır. Doğrumudur acaba. Bu şekilde sattığı takdirde öldükten sonra mirasçısı olan kardeşleri iptal ettirebilirlermi?