Arabam üzerindeki icra nasıl kalkar?

2008 yılında esnaf komşumla beraber araç kredisi çektik.Ben 13 milyar o 20 milyar kredi çekti.Biz birbirimize kefil olarak çektik.Sonra ben ödemelerimi düzenli olarak gerçekleştirdim.Fakat o 15.07.2012 tarihinden itibaren ödemelerini sürekli aksattı veya ödemedi.Banka avukatı da ilçeden olduğu için aralarında anlaşma mı vardı ne vardı tam bilmiyorum artık ve bu borcun üzerine fazla gitmedi.Avukat hep benim üstüme geldi,3 yıldır arabamın üzerinde yakalama ve haciz var.Ben bittim tükendim artık.Borcun asıl sahibi de 07.01.2012 tarihinde vefat etti.Bankaya kredinin sigortası öder mi diye gittiğimde ödemelerini aksattığı için sigortanın bu borcu karşılayamayacağını söylediler.Peki ben bu saatten sonra ne yapmalıyım.Borçluya öldüğü ay emekli maaşı bağlanmıştı.Hanımı ve çocukları şimdi o aylığı alıyorlar.İki tane yetişkin erkek çocuğu var.Ben hangi hukuksal haklara sahibim ya da başvurabileceğim hukuksal dayanaklar var mıdır?Yardım ve önerileriniz için şimdiden teşekkür ederim..