Borcu en az zararla nasıl ödeyebilirim?

Mahkemeye taşınan bir borç durumu var. İşgöremezlik ödeneği davası. Parayı işyerine ödeyeceğim. Ancak bir de mahkeme masrafları ödemek istemiyorum. Ne yapmalıyım?
Av. ı arayıp borcu ödeyeceğimi söyleyip davayı geri çekmelerini mi söylemeliyim? Böyle birşeyden sonuç alabilir miyim?
Mahkemeyi geri almazlarsa parayı mahkeme öncesi hesaba yatırsam mahkeme ve av. masraflarından kurutulur nuyum? Ya da az mı olur?
Mahkemeye parayı ödemeden gitsem, ödeyeceğim desem; taksitlenme olur mu? Faiz öde miyim?

Hangi yol en az zararıma olur?
Lütfen yardımcı olun. Benim ilk davam :(

Kaybedeceğinizden eminseniz karşı tarafla görüşüp anlaşmanız en makul çözümdür.

teşekkür ederim
anlaşma tamamlandığında borç haricinde bir para ödemem gerekir mi?(avukat masrafı vb. gibi)
davanı geri çekilmesi için mahkeme öncesinde belli bir süre şartı var mıdır?
mahkeme günü davayı geri çekebilirler mi?
anlaşma yaptığımızda karşı taraftan almam gereken önemli bir evrak var mı, kendimi garantiye almam için?