Ecrimisil davası devam ederken davalının ölümü halinde ?

Açtığımız ilk ecrimisil davasını kazanıp hakkımızı aldıktan sonra miras paylaşımında anlaşmazlık sürdüğü için yeni bir dava daha açmak zorunda kaldık.Davalı ilk duruşmaya gelmedi,1 ay sonra 2.duruşma olacak fakat davalının öldüğünü üzülerek öğrendik.(Keşke anlaşma tekliflerimize yanıt verseydi de şimdi öyle olmasaydık, Allah günahlarını affetsin)
Benim öğrenmek istediğim davanın sürecinde bizim ne yapmamız gerekmektedir.davalıdan geriye mirasçı olarak 1 eş ve 2 çocuk kalmıştır.Bizim gönlümüzden geçen anlaşıp davadan vazgeçmek ama karşı taraf anlaşmaya yanaşmazsa biz hakkımızı nasıl takip edebiliriz.
Duruşmayı beklemeden veraset ilamı için mahkemeden yetki almamıza gerek var mıdır?
Yardımcı olursanız çok sevinirim.