Trafik kazasında Tsrsb'den yardım alabilir miyiz?

Merhaba,
Kasım ayında dayımın kullandığı araçta babamı(55), dayımı(46) ve ananemi(68) kaybettiğim bir kaza oldu. İlk raporda dayıma "doğrultu değiştirme", karşı tarafa da "şerite tecavüz" hataları verilmiş. Savcılıkta şikyetçi olduk, fakat henüz mahkeme başlamadı. Karşı tarafın sigortası ve kaskosu var. Dayımın aracınında sigorta ve kaskosu var. Bu durumda tsrsb'den yardım taleb edebiliyor muyuz? Bu kazada yolcu olanların durumu nedir? Tam olarak ne yardımlar alabiliriz.
Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler...