Mirasçı ve varisler sağ iken kendi aralarında sözleşme ile malları paylaşabilirler mi

Üç kardeşiz ve annem sağ. İleride sorun çıkmasın diye sağ iken kendi oturduğu dairesi hariç 1 dükkan ve 3 daireyi kardeşlerin rızası dahilinde değerlerine göre eşit olarak paylaştırmak istiyor. Kardeşler de buna razı. Üç yöntem var.
1) Vasiyetname yazabilir ve aynı zamanda kardeşler de bunu onaylar nitelikte sözleşme yapabilir. Annenin vefatı sonrası ileride kardeşler arasında husumet çıkarsa sözleşme ve vasiyet bozulur mu?
2)İntifa ile anne çocuklarına satış veya bağış yapabilir. Bu durumda tapu harcı çok masraflı olur mu. Yani normal satış gibi gayrimenkulun rayiç bedeli üzerinden mi harç ödenir?
3)Anne çocuklara bölüştürdüğü gayrimenkulleri tapudan bağış yolu ile aynı zamanda devredebilir mi? Bu durumda Annenin vefatı sonrası ileride kardeşler arasında husumet çıkarsa saklı pay adı altında varisler diğer kardeşlere dava açabililer mi? Örneğin:kardeşler arasında paylaşılan gayrimenkulün pay değerleri paylaşım zamanı aynı iken 10 yıl sonra değerler arası fark olmuşsa, diğer kardeş hak talep edebilir mi?