Şirket kurmak

merhabalar,
benim bir projem var ve bu proje ile ilgili hem bir bilgisayar yazılımı hem de elektronik donanımı üretip satışını gerçekleştirmek istiyorum. bu ürünler kendi üretimim olacaktır. bu projemi lisanslayıp yasal hale getirerek nasıl satışa hazır hale getirebilirim? sonuçta yazılımımda ve donanımımda bazı bölümlerinde hazır olarak bulunabilen ve farklı firmaların ürünlerinden de mevcut olacak. yani sanırım telif hakkı doğuracak unsurlar söz konusu.
bir de öğrenmek istediğim, bu projeyi oluşturmada üç yardımcım daha var ve hepimiz farklı şirketlerde ücretli olarak çalışmaktayız. iş yerlerimizden ayrılmadan kurabileceğimiz, haklarımızı birbirimize karşı güvenceye alabileceğimiz bir ortaklık türü veya şirket varmıdır? eğer var ise bu şirket veya ortaklık türü ile ilgili bilgi verebilirseniz(kuruluş şekli,gereken koşullar gibi) çok sevinirim.
vakit ayırdığınız için çok teşekkür ederim. saygılarımla...