Üvey ve öz kardeşler arasındaki miras dağılımı için nasıl bir yol izlemeliyiz?

Merhabalar 4 erkek kardeş var babaları yıllar önce ölmüş.Anneleri şuan 75 yaşında ve hayatta.Erkek kardeşlerden en büyüğü 57 yaşında ve kanser hastalığının son evresinde yatalak ve bilinçsiz halde doktorlar fazla yaşayamayacağını söylüyorlar. Bir eşi ve üvey kızı var.Üvey kızı kendi adına kayıtlı yani öz evladı gibi geçiyor tutanaklarda.Fakat yıllarca eşi ve üvey kızı bu adama bakmadıkları ve sürekli ona hakaret ettikleri için diğer 3 kardeş ve anneleri bu duruma çok tepkili ayrıca eşinin başka bir erkekle olan münasebetinin de farkındalar.Bu durumdan dolayı kardeşler ve anne varolan bir evin annenin vefatının arkasından satılmasının arkasından büyük kardeşlerinin eşinin ve üvey kızının mirastan pay almalarını istemiyorlar.Bu gibi bir durumda ne yapılmalıdır yasal olarak.
Evin annesinin sağlık kurumundan aklı başındadır raporu aldıktan sonra notere gidip vasiyetinde bu durumu bildirmesi yeterli olabilir mi? Annenin isteği de bu doğrultuda hiç kimsenin baskısı altında değil.Bu durumda karşı dava açılırsa onların kazanma şansı nedir? Ya da bu 3 kardeş ve annesinin izleyecekleri yollar nelerdir lütfen yardımcı olurmusunuz?