Kamu alacakları hakkında (Vergi ve SSK) Zaman aşımı

Merhabalar,

En son 10 Haziran 2005 tarihi itibari ile taahhuk ettirilmiş Vergi(G.STOPAJ-işyeri kirası) ve SSK borcu bulunmaktadır.
En son Vergi dönemi 4.2005-6.2005 gözüküyor.
23.Haziran 2005 Tarihinde gayrikabülü rücu aktif ve pasifi ile birlikte şirketi (yani geridönülemez şekilde) devrettim.Gerek SSKya Gerekse Vergi dairesine, şirketi devrettiğime dair bir yazı (devir sözleşmesi, Tic.sicil gazetesi,) 30 haziran 2005 tarihinde gönderdim.

18.Mayıs.2010 tarihine kadar henüz bir işlem gerçekleşmedi. Ödeme emri, vs.vs.
24.Haziran 2010 tarihi itibari ile bu borçlar zaman aşımına uğrayıp, isteğe bağlı ödeme (galiba 102.madde) kapsamındamı değerlendirilebilir mi?
24 haziran 2010 tarihi itibari ile SSK ve Vergi dairesine dava açmak gerekiyor mu?

İyi Çalışmalar Dilerim.