Bu arabayı elime alabilecekmiyim?

Merhabalar 2 sene önce arabamı sattım ama arabayı bir şirketten taksitle aldığımız için araba benim üzerime değil tanıdığımın üzerine idi.ben borcunu ödedim ama arabayı üzerime almadan satma ihtiyacı duydum öteki şahıs arabayı üzerine almaya gittiğinde arabanın benim tanıdığımın tarafından ipotekli olduğunu öğrendik ve üzerine veremedim.öteki şahısa maddi durumum iyi olduğunda bu arabayı geri alacağıma dair söz verdim.ama benim tanıdığım hala ipoteği kaldırmayıp dahada eklettirdiği için ben alsam bile bu arabanın vergi dairesi ve bankalar tarafından alınıcağını düşünüyorum.arabayı kurtarmak için ne yapmalıyım?şu anda tanıdığım dediğim kişi ile de aram bozuk.gene ben bu adamdan zarar mı görücem :(