Tek Taraflı Taahhütten dönme

Öncelikle selamlar. Bir konuda acil olarak yardıma ihtiyacım var.
4 sene önce, tanıdığım ve iyi görüştüğüm bir aileye aramızdaki iyi ilişkiye dayanarak, kendime ait olan bir evimi, ölünceye kadar diledikleri şekilde kullanmaları ve kendilerinden herhangi bir ücret talep etmeyecek şekilde, noterden tek taraflı olarak bir taahhütte bulundum. Fakat bir zaman sonra bu şahıslar evimi kötü ve zarar verici bir şekilde kullanmaya başladılar ve evde kafalarına göre değişiklik yaptılar. Bu şahıslarla iki katlı bir evde altlı üstlü oturduğumuzdan ortak olarak kullandığımız yerlere de özen göstermemeye başladılar. Aramızda bu konulardan dolayı mahkemelik olduk ve mahkeme yaptıkları değişikliklerin eski hale getirilmesine karar verdi. Ayrıca onların bana karşı açtığı bir davada da mahkeme evi kullanma bakımından bir takım düzenlemeler getirdi. Aramızda şu an bir husumet bulunmakta ve bundan çok rahatsızım. Şimdi benim sormak istediğim bu taahhüdümden geri dönüp dönemeyeceğim, bu mümkünse nasıl olacağı?

değerli arkadaşım çok merak ettim bu zamanda hangi düşünceyle ve amaçla böyle bir iyilik yaptın?bir cevap yazarsan sevinirim.
eskiler ne demiş acıma acınacak hale düşersin...