Müteselsil kefil ölürse borcu mirasçılara alır mı?

Merhaba,
Dedem yaklaşık 1 hafta önce vefat etti. en küçük oğlu kendi karısını(yenge) ve dedemi müteselsil kefil göstererek evi ipotekletti. borç ödenmedi 2 katlı evin tek katı satıldı. + arabada aynı şekilde alındı ve ödenmedi. dedemin maaşı kesiliyordu. maaşını itiraz ederek kesintiyi durdurduk. evinde tek katı gitmişti. neyse uzatmadan, araba borcu için yapılan maaşından kesintiyi durdurduk ancak borcu daha var. dedem(müteselsil kefil) vefat edince bu borç için kanuni mirasçılarına başvururlar mı yoksa asıl borçlu ve diğer kefilin mi tamamen artık sorumluluk?
teşekkürler.

ek: reddi miras yapmamıza gerek var mı diye soruyorum. dedemin evin satılmayan 2. katında payı vardı babaanneden kalan.(hisseli idi ev), onu sağlığında satış yoluyla üzerimize almıştık. şu an bi malvarlığı yok üzerine yani.