İşin içinden nasıl çıkarım?.Arsa tapulu iki katli binanin kat tapusunu alma sorunu?

Merhaba değerli hukuk çalışanları...
Şimdiden teşekkür ederim gelecek yardımlarınız için.
Benim Bilgi almak isediğim konu biraz karışık.
Şuan oturduğumuz ev arsa tapulu olup 2 katlı bir bina.Birinci katı dedem ikinci katı ise babam yaptırmış.Ancak bina yapılan arsa bundan 30 sene önce biri tarafından dedeme satılmış. Satılan arsada devletin yolu bir miktar işgal ediyormuş.Satan kişi devletin yolunu geçtiği yeri kendi yeri olarak gösterip dedemlere hatta bizim binanın hizasında ki butun herkese sokağa oyle satmış. Mahkeme hala devam ediyor.(yıllardır).
Bu bilgiler ışığında dedem sağken babamın yaptığı dairenin tapusunu babamın üstüne ya da kendi üstüme alabilirmiyim. Kat tapusunu çıkarırken yukarda bahsettiğim konu yuzunden sorun çıkabilir mi?
Dedem vefat ettiği zaman kardeşler arasında paylaşım yapılırken bizim daireninde aralarında paylaştırılmaması için ne yapabilirim.
Saygılarımla...