Belediyeye bağışlanan arsa

Merhabalar,
Bir arkadaşımın kayınvalidesi okuma yazma bilmiyor ve parkinson hastası.
eşi Kadına parmak bastırıp hisseli arsadaki payını belediyeye bağışlatmış. Çocuklar durumu öğreneli 1 yılı geçmiş.. Şimdi çocukları bu durumun iptali için birşey yapabilirler mi?

Arsa payı geri alınabilir mi ? Bağış iptali için dava açma hakları varmıdır? Birde zaman aşımı sözkonusu mudur?

Cevaplarınız için şimdiden teşekkür ederim..