Taahhütname'nin iptali

Yapı kooperatifi üyeliğimiz sürerken tapumuzu ve konutumuzu alabilmek için kooperatif tarafından bir taahhüt metnini imzalamamız istendi, biz de konutumuzu alabilmek için mecburen imzaladık. Tek taraflı (sadece bizim imzamız var) taahhüdümüzden şimdi dönmek istiyoruz (kooperatif devam ediyor ve üyesiyiz)
Tek taraflı olarak verdiğimiz bu metinden yine tek taraflı olarak dönebilir miyiz? Taahhütname metninde taahhütten dönem durumunda herhangi bir cezai şart ön görülmemiş; dönmemiz durumunda onlar da tapuda işlem yapıp konutu geri alabilirler mi? Dönebileceksek bunun usulü nedir? Noter marifetiyle taahhüdümüzden döndüğümüze ilişkin bir belge mi yollamalıyız?

Aydınlatırsanız çok sevinirim. İyi günler dilerim...