İstimlak yapma yöntemleri ve hak mahrumiyeti?

Öncelikle iyi akşamlar.
Şimdiden sorunumla ilgilenen ve cevep yazan arkadaşlara teşekkür ederim.
Sorunumuz:
1980 senelerde dedemin üzerine olan arsa istimlak edilmiş ve bilgilendirilmemiş.Dolayısıylada belediyeden hak bedeli alınmamış.
2008 senesinde dedem üzerindeki arsalar araştırılırken bu konuyla karşılanmıştır.
Şuan için hukiki yöntemi seçtik ve dava açmış bulunuyoruz.
Bundan sonra belediyenin yapması gereken bizimle anlaşma yöntemine'mi geçmesi gerekir yoksa belediyenin ön gördüğü hak mı dağıtılır.
Şuan arsanın yaklaşık değeri 400.000.00-TL dir.Ama bize söylenen yaklaşık 60.000.00TL VEYA 65.000.00TL arasındadır. Bundan sonra ne yapmamız gerekir..

Davada belirlenen bedel ne ise onu alırsınız. İstimlak tarihi 1983 ten önceyse süre itirazında bulunursa karşı taraf zamanaşımıyla karşı karşıya kalırsınız.