İcralı araba ve lütfen acil cevap

2000 model bir arabamız var.Araba babamın üstüne.Ancak babamı 2007 de kaybettim.Arabanın üstünde 5 haciz 1 borç olduğunu öğrendim.Arabanın plakasını düşürdüm birde üstüne.trafikte yakalandım ve arabayı bağladılar.Hem arabayı çıkarmak hemde plakayı almam için Arabayı üzerimize almamız gerektiğini söylediler.Arabayı üzerimize almakta istemioruz hacizlerinden dolayı.Bana bir yol gösterin ne yapabilirim böyle bir durumda.Arabamı kurtarma şansım var mı? Borçlu olan kişiye satışını yaptırabilirmiyim? Borçlu görünen kişi arabayı çıkartabilir mi? Bunun için ne yapmam lazım....yoksa arabayı bırakıcam orda kalıcak alamam bu durumda.Yardımcı olursanız memnun olurum.şimdiden teşekkürler