Bağış yapılan malların geri alımı

Hayattayken sahip olduğu iki dairesini de (ki bunlar bütün malvarlığıdır)kamu yararına çalışan bir vakfa bağışlamış bir kişinin ölümünden sonra çocukları bu malların bir kısmını geri alabilir mi ? Bu kısım saklı pay olan 1/2'lik kısım mıdır? Ayrıca bağış sözleşmesinde dairelerin rayiç bedelleri gerçekte olandan çok daha az yazılmıştır. (yaklaşık 1/10)
Ola ki mirasçılar kendi paylarını almaya hak kazandılar. Bu hakkın tutarı nasıl belirlenir ? Evlerin gerçek değerleri üzerinden mi yoksa sözleşmede belirtilmiş gerçeğine oranla çok daha az olan değerler üzerinden mi ?