Taşınmazın çocuklardan sadece birine bırakılması

Merhabalar sorumu kısa ve anlaşılar bir biçimde anlatmaya çalışacağım ilgili arkadaşlardan net bir cevap alabilirsem sevinirim.

Babamın iki evi bulunmakta bir evinde ilk eşi ve çocukları diğer evde ise ben ve annem yaşamaktayız.Bizim yaşamakta olduğumuz evi tapuda benim üzerime geçirmek istiyor.Bu işlemi en sağlıklı şekilde yani Allah gecinden versin vefatından sonra bir sorun yaşanmayacak şekilde nasıl yapabiliriz ? (diğer eşi ve çocuklarının hak iddia edemeyeceği şekilde )
Tapuda satış, bağı, devir yada başka bir yol mu denemeliyiz ?

Kısa, anlaşılır ve net cevap şu:
Diğer mirasçıların onayı olmadıkça sorun yaşamayacak şekilde yapamazsınız.