Üstünde haczim olan arabayı nasıl üstüme alabilirim?

Merhaba;

Arkadaşımdan araba satın aldım, parasını bankadan ihtiyaç kredisi çekerek ödedim. fakat arabayı kendisinden alamıyorum benden kaçırıyor. fakat daha öncesinden protokole dayalı kendisiyle iş yaptık, istenilen işleri karşılayamadığı için mahkeme kararıyla arabaya haciz koydurdum, işin garibi başka borcundan dolayı benden sona başkasıda üstüne haciz koydurmuş. fakat haciz önceliği bana ait. soru şu;

Satış yapmadan arabayı üstüme alabilirmiyim yada nasıl bir yol izlemeliyim? ilginiz için çok teşekkür ederim, kolay gelsin.