10 yıl kadar sonra kapıma dayanan borç

Öncelikle yardımlarınız için teşekkürler
1998 yılında arabamı hiçbir belge alamadan birisine kaptırdım. Kaptırdım çünkü şahıs üzerime alıcam dedi fakat almadı. Yakın bir zamanda internet üzerinden aracı sorguladığımda üzerime 3500 ytl vergi borcu oldunu öğrendim. Yine internet üzerinden aracın trafik cezası yediğini bulup bu bilgilerle bişekilde arabanın yerini buldum. Arabayı verdiğim kişinin arabayı bir suç yüzünden bağlattığını, kendisinin hapiste oldunu ve ağır cezayla yargılandığını öğrendim. Arabayı geri alamıyorum, üzerimde borçlar görünüyor. Ne yapmam gerekir?