Çocuğumu görmede yaşadığım sıkıntı hakkında

Eşim boşanma davası açtı. Hakim ilk duruşmada çocuğumla görüşmem için bir gün belirledi. Çocuğum çok küçük olduğu için zaten toplam birkaç saat görme hakkı verdi. Ancak her çocuğumu almaya gittiğimde eşim ve ailesi sorun çıkarıp kapıda dakikalarca bekletiyolar.
Bu konuda ne yapabilirim?
Bir de çocuğu vermeden önce benden "çocuğu şu saatte verdim şu saatte getirecem" diye imzalı kağıt istiyo imzalamazsam çocuğu vermeyeceğini söylüyo. Ama ben çocuğumu geri teslim ederken teslim aldım diye kağıt imzalamasını istiyorum "hayır benim vermeme gerek yok sen vereceksin" deyip kağıt imzalamıyo.
Buna hakkı varmı?
Bu konularda ne yapabilirim yol gösterirseniz çok sevinirim.