Yaralamalı trafik kazası yaptım

Merhabalar geçen hafta yaralamalı bir trafik kazası yaptım, çarptığım kişi beyinde ödem oluşmasından dolayı ağır bir ameliyat geçirdi 1 hafta hastanede kaldı sağlık durumu şu anda iyi ancak ayak bileğinde kırık var ve ayağı komple alçıda. Olay anındaki trafik tutanağına göre sürücü olarak bende kusur yok tutanakta Yaya kusurlarından duran taşıtın önünden arkasından geçmek şeklinde bir ibare yazılmış dolayısıyla kusur yayada görünüyor. Bende kusur görünmediği içinde ne trafik sigortam nede kaskom karşı tarafın hastane masraflarını karşılamıyor ancak ben karşı aileye vicdani olarak bir miktar maddi yardımda bulunmak istiyorum çünkü hastane masrafları bir hayli fazla tuttu.

Şimdi benim sizlerden öğrenmek istediğim;

1- Karşı taraf şikayetini geri alıcak bu durumda mahkemede dava açılırmı yoksa olay kamu davasına dönüşüp devam eder mi?

2- Olaki karşı taraf şikayetini geri almaz ise bu durumda ceza alma durumum olası mıdır?

3- Karşı taraf şikayetini geri aldıktan sonra bana karşı herhangi bir maddi manevi tazminat davası açabilirmi? yada şikayetini geri almaz ise ne türden sonuçlarla karşılaşabilirim?

Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.