Cari Hesaba Mahsuben Alacaklarım

Merhaba

Kamyonumla kargo firmasında şözleşmeli olarak nakliye işi yapmaktayım.Şahıs firmasyım.Firmaya haftalık fatura kesmekteyim. Firma ödemelerimi düzenli yapmamakta. İçeride gittikçe artan, alacağım (hakediş param) var. Firmadan bu tutarlar istendiğinde anlaşmanın iptal edileceği ve paranın ilerki bir zamanda ödeneceği söyleniyor. (Firmadan ayrılanlar aylar geçmesine rağmen tüm paralarını alamıyor.yaklaşık 1 yılda ancak ödeniyor)

İçerideki para aylar öncesinde kazanılmış ,faturalandırılmış vergisi ödenmiş ancak elime geçmemiş paradır. değerini yitirmeden almak istiyorum.

böylebir durumda yasal olarak haklarım nelerdir.Hangi aşamalarla paramın tümünü tahsil edebilirim.İzlenecek yol ,yöntemler nelerdir acaba ?