Kadastro yanlışlığını nasıl düzeltebiliriz?

Merhabalar
Benim yardım almak istediğim konuyu kısaca özetlemek istiyor ve cevap verecek olan forum kullanıcılarına şimdiden teşekkür ediyorum.
Konu şu; Babamın köyde sahibi bulunduğu bir arsası var bu arsa daha sonra yanıbaşında bulunan arsayı da alması suretiyle 220 m2 den yaklaşık olarak 400 m2 ye çıkıyor. Geçen sene köye kadastro geliyor ve köyün bilirkişileri (!) babamın sonradan almış olduğu arsanın sabini bilemediklerinden sonradan aldığı arsanın yanında bulunan arsa sahibinin olduğunu ve hatta iki arsa arasında yol olduğunu söylüyorlar ve kadastroya öylece geçiyor (yani bizim arsa tapu kayıtlarına 220 m2 olarak işleniyor). Bizim olan arsanın yanlışlıkla üzerine yazdıkları kişi vefat etmiş ve 5 kişi mirasçısı var.(mirasçıların sorun çıkaracaklarını tahmin etmiyorum.)
Öğrenmek istediğim;arsanın yol olarak gösterilen ve başkasının üzerine yazılan kısmından dolayı nasıl bir yol izlemeliyiz. (babam ve arsayı aldığı kişi hayatta)
Bu sorunumuz mahkemey taşınırsa hangi mahkemeye hangi davayı açmalıyız.
Teşekkürler.