Mirasçı belirlemek

Merhaba,
36 yaşında ve 4.evre lösemi hastasıyım. Eşim çocuğum yok, tek mirasçım anne ve babam.
Ben 1 yaşındayken anne baba ayrılmış. Babamı yolda görsem tanımam. Fakat yasal olarak mirasçım oluyor galiba. Ben öldükten sonra tek mirasçının annem olmasını istiyorum. İnternetten araştırmaya çalıştım lakin sulh mahkemesine başvurun vs diyor o kadar zaman olur mu bilmiyorum.
Benden sonra sıkıntı çıkmayacak şekilde mirasımın yalnızca anneme kalması için ne yapabilirim?
Sıkıntı çıkma ihtimali varsa senet vs imzalasam anneme borçlu gibi görünsem işe yarar mı?