Engelli Araç Miras sorunu

Merhabalar,
%95 engelli raporu olan annem adına almayı düşündüğüm, ötv, mtv indirimli araçla ilgili bir sorum olacak.
Alacağımız aracın bütün ödemelerini ben gerçekleştireceğim. Hasta annemin (Allah gecinden versin)vefat etmesi durumunda bu araçla ilgili miras hukukuna göre diğer dört kardeşimden ikisi, sırf kötülük olsun diye, araç ücretini benim ödeyeceğimi bile bile, hak talep edeceklerini söylüyorlar. Bu uyuşmazlık durumunda hak iddaa edememeleri için Annem de sağ iken ya da sonrası için ne gibi bir yol izlemeliyim. Açıkcası kötülüklerinin yanlarına kar kalıp, aracı almamak istemiyorum. Araç alımında edineceğim belgelerle(araç ödemesi yapılan banka dekontları,bayii yazışmaları,tahsilat makbuzu) ve annemin rızasıyla mahkeme kararı ile aracın üzerine kendi adıma tedbir kararı koydurabilirmiyim? Yoksa sizin yönlendireceğiniz şekilde noterden veya başka bir kurumdan alacabileceğim herhangi bir belge var mı? Kendisine baktığım Annemin ve diğer iki kardeşimin her konuda rızası vardır. Lütfen bu konuda beni aydınlatıp bir yol gösterirseniz minnettar kalırım.
Saygılarımla..