Eşten miras kalan borçlu ev ve arabanın katılma rejimi

Vefat eden eşin mirasçısı eşi ve kardeşleri. Miras olarak evlilik döneminde alınmış ipotekli ev ve borçlu araba kalmış. Borçlara kefil ise vefat edenin eşi. Kardeşler borcu eşe ödetip , 1/2 olan kendi haklarını alıp aralarında bölüşecekler. Bunun için eş edinilmiş mallara katılma davası açsa sonuç ne olur ? Örneğin ortada 100 milyarlık mal var , kardeşler eşe 50 milyar ödeyecek sonrasında mallar eşe ve kardeşlere veraset ilamında yazan paya göre paylaştırılacak doğru muyum ? Yardımcı olursanız çok sevinirim. Teşekkürler