Banka kredi borcunun sigortadan tahsil edilmesi

Arkadaşlar üvey babam vefat etti ve geride 100 bin tl konut kredisi bıraktı. Sigorta vardı ancak sigortada lehtar kısmına banka adı yerine kanuni varisler yazıldığı için sigorta mevcut tutarı bankaya değil kanuni varislere veriyor ve üvey babamın kendi çocuğu olmadığı için sigortadan gelen paranın büyük kısmı kardeşlerine gidiyor. Sigorta ve banka ortak şirket. 3 aydır banka ile görüşüyoruz borcu sigorta şirketinden tahsil etmeleri için ancak yapmıyorlar. Bu durumda kullanabileceğimiz yasal hakkımız var mı ? Annem borca kefil ve eğer ev haciz yolu ile satılırsa arta kalan yani ödemiş olduğumuz para da kanuni varisler verileceği için ödediğimiz para da yanacak. Bu durumda ne yapabiliriz ? Teşekkürler