ilamsız icra takibi

Baba sağlığında 16 adet büyükbaş hayvanını 2 mirasçısına akitsiz yarı yarıya bağışlamıştır. Babanın vefatından sonra diğer 3 mirasçı bağışlanan 2 mirasçıya miras payı oranında para bedelini belirterek ilamsız takip ile talep etmeyi düşünmektedir. Takibe itiraz etmezler ise icra takibi kesinleşecektir elbette. Takibe itiraz edildiğinde dava Miras hukukundan kaynaklı Asliye Hukukta Alacak davası ile mi açılması gerekecek ? Yoksa İcra mahkemesinde itirazın kaldırılıp ödenmesi yönünde yargılama mı gerekecek. Anne sağ ve kendisine de miras payı verilir mi ? Cevaplara şimdiden teşekkür ederim.