Yabancı uyruklu eşten kalan miras

Merhabalar.
Eşim Türkmenistan vatandaşı idi resmi evliliğimiz vardı 2015 yılında vefat etti eşim vefat etmeden önce kendi adıma olan aracımı eşimin üzerine vermiştim araç şimdi bağlı durumda otoparkta duruyor baglanma sebebi sigorta ve muayene olmaması ilk amacım aracımı otoparktan çıkartmak 2 yıl oldu bağlanalı ve 1 oğlumuz var 9 yaşında mirası kendi adımıza geçirmek için ne yapmalıyım nasıl bir yol izlemeliyim şimdiden çok teşekkür ederim
Not araç Türkiye'de alınmış bir araçtı 34 ma plaka oldu eşimin üzerine verdikten sonra