Tapunun tescili

Öncelikle merhaba soruma vereceğiniz cevap için şimdiden teşekkür ederim.

1980 yıllarında dedem bir arsa satın alıp binayı inşa etmiş,arsanın üzerine kurulu olan bir binanın bitişiğindeki arsayı da satın almış, arsanın sahibi 2 kişiye satmış bir kişisi dedeme diğerini şuanda komşu olduğumuz kişiye satmış, binanın arsa tapusunu üstüne yapmış ancak ikinci olan bu arsanın tapusunu üzerine almamış. Arsanın 2 kişiye satılması durumu sonradan ortaya çıktığından dolayı dedem, komşu kişiye arsanın miktarı kadar ödeme yapmış ve artık hak talep etmediğini söylemiş ve bu işlem sonucunda herhangi bir belge oluşturmamışlar.

2000 yılında ise bu komşu olan şahıs kadastro keşfinde bu arsanın kendisine ait olduğunu söyleyerek tapuyu kendi üstüne tescil ettirip bunu da bizden saklamıştır. Aradan geçen 10 yıl süre zarfında bizimde haberimiz olmadığından dolayı itiraz hakkımızı kullanmayıp zamanaşımına uğratıyoruz hakkımızı.
2012 yılından bu yana ise komşu olan şahıs bizi sözlü taciz ederek arsanın bedelini talep etmekle birlikte vermememiz durumunda bizi mahkemeye şikayet edeceğini tehdit ediyor. Ve bu arada 1980 den beri bu arsanın üzerine kurulu dükkan ve evin kirasını bizim aile alıyor. Ve o günden bu güne olan tanık ve kiracılar vb kişiler mevcuttur.

Sormak istediğim soru ise şudur;

Bizim itiraz hakkımız zamanaşımından dolayı hak kaybına uğradık ve karşı komşunun mahkemeye başvurması durumunda ne gibi durumlarla karşı karşıya kalabiliriz?
Bu durumlar karşısında ne yapabiliriz?
zamanaşımına rağmen davada cevap dilekçesinde bir hak talep edebilir miyiz?