8 yıl sonra hak talebi, vesayet

Merhaba, konuyu doğru yere mi açtım bilmiyorum ama yardımcı olursanız sevinirim.
Babam 93 senesinde beyin ameliyatı geçirdi ve bu ameliyattan sonra akli durumu yerinde değil. Babamın velayetini annem aldı bazı işlemlerde zorluk çekilmesin diye. Abim annemi kandırıp imza karşılığında babam üstüne olan birkaç gayrimenkulu üstüne aldı bundan 8 yıl evvel.
Babamın akli durumu yerinde değilken yapılan bu deviri şimdi geri almak istiyoruz. 8 yıl geçti ama bunun süresi ne kadardır? Mahkeme yoluyla ya da her hangi bir yolla bunu yapabilir miyiz?
Eğer sizden olumlu cevap alırsam bir avukat aracılığıyla geri almaya çalışcaz.
Bilgilerinizi paylaşmanızı bekliyorum. Teşekkürler