Mal Karşılığında Nafakadan Vazgeçme

Merhabalar,
3yıl once anlasmali boşandık.
Mal varligi olarak ev benim uzerimde kalmak kosuluyla hakki olan 17500tl yi her ay 250tl karsiliginda ve cocugun velayeti kendisinde oldugu yuzden 250tl cocuga nafaka olarak anlasma saglanmis idi.
Eski esim simdi benden kendime ait olan 25000tl degerindeki arabayi kendisine vermem kosuluyla her iki paradanda vazgecebilecegini soyledi.(biri 17500tl olan evdeki hakki ve 250tl coxuga nafaka olayindan vazgececek)
Bu anlasmayi noter yoluyla mi yapismasi kâfidir yoksa mahkeme ile mi yapilmasi benim acimdan uygun olur (not:cocugun velayeti kendisinde olmasina ragmen cocuguma 3senedir annem ve babam ve ben bakmaktayim)

Noterde bu yönde sözleşme yaparak araba karşılığında ev üzerindeki katılma alacağından feragat edebilir.
Sözleşmede "Her ne kadar çocuğun velayeti annedeyse ve dilediği zaman görmekteyse de, baba ile birlikte oturmaktadır.
Baba ile oturduğu sürece geçmiş ve gelecek nafakalardan feragat ediyorum." gibi bir madde de olabilir.
Çocuk tekrar anne ile yaşamaya başlarsa çocuk için nafaka talep etmesine engel değildir.

İlerde bana sorun cikarmamasi acisindan ilerki zamanlarda cocuk icin benden nafaka istese bile hak elde etmemesi icin,kesin bir yol yokmudur

Çocuğun velayetini almak.