Zilyetliğin korunması

İyi akşamlar yardımcı olursanız sevinirim. 50 yıldır bir tarla üzeeinde fiili hakimiyeti olan kişi hayat ediyor. Tapusu bu kişiye ait değil fakat ne tarla sahibi nede mirasçıları bu tarladan çık demiyorlar. Zilyet olan kişi vefat ediyor. Tapunun başkasına ait olduğunu bilen komşusu zilyedin ölümünü fırsat bilip bu tarlayı sürüyor. Biz vefat eden kişinin mirasçıları olarak ve yapabiliriz? Tapu bize ait olmadığı için ne tür bir dava açabiliriz? Lütfen yardımcı olun. Elimiz kolumuz bağlandı.Ne yapacağımızı bilmiyoruz.