Babamın işyerine izinsiz giriş

İyi geceler öncelikle forum sakinleri
Annemle babam kanunen olmasa da 3 yıl önce ayrıldı. Kağıt üzerinde evliler. Babam, ruhsat sahibi olan annemin arabasını aldı. 3 yıldır geri istiyoruz vermiyor. 3 yıl boyunca vergi borçlarını ödemedi. Geri istesekte vermiyordu. Annem emekli gariban bir kadın. Vergi dairesinden ödeme emri geldi.
Bende babam işyerinde değilken kililtli olan bahçe kapısını açıp arabayı götürdüm. Başka hiçbir mala zarar vermedim. Babam beni mahkemeye vermiş.
Nasıl bir yol izlemeliyim. Davadaki şansım nedir?
Şimdiden İlgileriniz için teşekkür ederim