Tapu harç cezası itiraz ya da dava açmak

Öncelikle herkese Selamlar,

kısaca başıma gelenleri anlatıyım.

1999 yılında babam vefat etti. Mirasçıları olarak Annem ve 3 kardeştik.
2001 yılında sattığımız 3 daire sattık. belediyeden rayiç bedellerini tapuya bildirdik.
geçenlerde E-devlet e bakarken vergi borcu çıktığını gördüm üstüme.
Yeditepe vergi dairesine hemen gittim. Mükellef borç listesi çıkarıp verdiler.
Liste de 3 tahakkuk fiş no var.
Ana vergi kodu : 9062
V.Dönemi : 01/2001 - 12/2001
Vergi Kodu : 3080-9062
H.Vergi kodu : 1084
Vade : 21/01/2007

yazılı 3 toplam borç çıkarmışlar.
Vergi aslı borcu : 2.725,36
Gecilme zammı : 1.878,29
Toplam : 4.603,65

Evlerin hepsini peşin satıp (Banka Kredisiz) belediyenin vermiş olduğu rayiç bedel üstünden göstermiştik.

1- Vergi dairesindeki memura zaman aşımı olup olmadığını sordum, size tebligat göndermişizdir dediler, ben de herhangi bir tebligat almadığımı
söyleyince vergi dairesi ilanla yapmıştır siz de almış sayılırsınız dedi. Kardeşlerime de aynı borç olmadığını söylediğim de sizi bulmamız yeter dedi. 3 sene önce annem vefat ettiğinde aynı vergi dairesinde veraset işlemlerimi yaptığımda bu borç karşıma çıkmaz mıydı? Benim için zaman aşımı itirazı olmaz mı ?
İtiraz hakkım var mı ya da dava açabilir miyim ?