Ölümlü Kazada Trafik Sigortası Tazminatı

Merhabalar;

Babam 2016 yılı ocak ayında geçirdiği trafik kazası sonrası vefat etti. babam yaya olarak karşıdan karşıya geçiyordu ve bir motosiklet çarpması sonucu kaza gerçekleşti. olay la ilgili görgü tanığı ya da kamera görüntüsü yok. bu durumda haliyle motosilet sürücüsünün ifadesine göre bir kaza tutanağı hazırlanıyor ve bu tutanağa göre tek kusurlu babam. belki mahkeme süreci sonrası suç dağılımı değişebilecek.
danıştığım bir kaç sigortacı babam tam kusurlu olsa bile motosikletin trafik sigortasından tazminat alabileceğimizi söylediler doğrumu dur ?
tazminat miktarı kusur oranına göre mi hesaplanmaktadır ?
bu tazminat talebi için mutlaka dava mı açılması gerekmektedir , sigorta firmasından bir dilekçe ile talep edilmesi yeterli değilmidir ?

yardımlarınız için teşekkür ederim.