Mirasımı bu şekilde bırakılabilirmi?

Merhaba,
Hiç evlenmemiş, hayatta bir kardeşi ve kardeşininde bir çocuğu olan, bayan, hayatta olduğu sürece mülklerinin kullanma hakkı kendisinde,öldükten sonra ise mülklerinin kullanma hakkı kardeşinin çocuğunda, ondan sonra ise mülklerin ,kendisinin belirliyeceği bir dernek/kuruluş a bağış olarak kalmasını istiyor.
Problem yaşanmadan bunun olması için hangi yollar izlenmelidir.
Yazılı vasiyet ile yaparsa geçerli olurmu?
Sağlığında bunu tapudan yapma imkanı varmıdır?

saygılar