Alacak Tahsilinde Tavsiye İstiyorum Arkadaşlar

Arkadaşlar şirketimiz üzerinde 4 tane servis aracı var. Araçlar servis işimizi yapan şahsa ait. Adam işini düzgün yapmadığı için başka bir servisçi ile çalışıyoruz şuan.
Önceki servisçiden 30 bin TL alacağımız var ayrıca. Adam araçları bana verin satayım borcunuzu ödeyim diyor. (senet karşığında)
Başka hukuki dayanağı olan neler yapılabilir bu işten kurtulmak ve parayı tahsil edebilmek için. tavsiyelerinizi bekliyorum.

Arkadaşlarınızdan önce ben cevap vereyim;
Alacağınız olduğuna dair bir evrakınız var mı? Senet v.s. gibi.