Bedelsiz verilen tapunun iptali mümkün mü?

Merhaba, benim merak ettiğim bir konu var.
2013 yılında dedem vefat etti. 1 evi vardı ve yarı hissesi dedemin diğer yarı hissesi anneannemin üzerineydi. 2006 yılında kendi hisselerini dayımın üzerine tapudan bedelsiz olarak devretmişler. Tabi biz bunu dedem vefat ettikten sonra öğrendik. Annem de hakkını kendine sormadan kardeşine verdiler diye durumdan rahatsız. Bedelsiz olarak verilen tapunun iptali için nasıl bir yol izlememiz gerekir. Konu hakkında bilgisi olanlar yardımlarını esirgemezse çok memnun kalırız.