Hakkımızı talep edebilir miyiz?

Merhabalar..
Annem ailesini küçük yaşta kaybetmiş ve sağ olan tek evlat. Dedemden kalan mallar var.
Annem 56 yaşında ama şimdiye kadar hiçbir şey talep etmedi, şimdiye kadar bağ bahçe ne varsa annemin kuzenleri en iyi şekilde yararlandılar, biz o bahçenin bi parça meyvesini bile görmedik. Miras bölünsün istiyoruz. Bayağı büyük bir arazi ve içerisinde ceviz ağaçları bir de müstakil ev varmış.. bu miras sanırım önce 6 kardeşe(dedem ve kardeşleri) bölünecek ve bölünen mallar ikinci defa mirascıların çocuklarına bölünecek değil mi?
Yani mesela annem tek çocuk eğer 6 pay varsa anneme 1 düşüyor değil mi? kuzenleriyle arasında bölünmeyecek? Bir de geçmişe dönük bağ bahçenin getirisinde n hak iddia edebilir miyiz? Yıllardır hakkımızı yiyorlar, ne yapmalıyız? Dava açmayı düşünüyoruz, nasıl bir yol izlenmeli? Teşekkürler.:alala