Ölümlü Trafik Kazası Sonucu Tazminat Davasında Süre

Merhabalar.
Bir konuda araştırmam sonunda tam yanıt bulamadım ve treddüte düştüm. Sizlerden yorum bekliyorum.
Olay: Ölümlü trafik kazası yaşanmıştır. Mirasçı küçüktür ve velisi sigortaya tazminat talebiyle dava açmamıştır. Ölümlü trafik kazası sonucu zararın ve failin öğrenildiği tarihten itibaren 1 yıllık zamanaşımı ve herhalde kazadan itibaren 10 yıllık zamanaşımı vardır. Ancak sigorta şirketine karşı dava için bu zamanaşımı 2 yıl olarak belirlenmiştir. Küçük şuan ergin olmuş ve 20 yaşına gelmemiştir.
Soru 1: Küçük ergin olduğunda sigorta şirketine karşı kendi adına yasal mirasçı sıfatıyla maddi tazminat davası açabilir mi?
soru 2: Asıl husus bu davayı açabilirse ergin olmasından itibaren sigorta şirketine karşı dava zamanaşımı olan 2 yıllık süre erginlik tarihinden itibaren mi başlayacaktır.
Bilgi ve not: 10 yıllık zamanaşımı süresi dolmamıştır. Ayrıca konuyla ilgili mevzuat Karayolları Trafik Kanunu 85 , 95 vb ile TBK irdelenmiş ama tam bir kararsızlık yaşanmıştır.

Değerli yorumlarınızı bekliyorum.