Akil sagligi yerinde degildir raporu olan mirasci hakkini nasil alir

Merhaba degerli hukukcu arkadaslar,
Konu basliginda kisaca anlattigim gibi 5 kardes, anne ve babasinin olumuyle mirasci durumundadir. Yalniz kardeslerden birinin akil sagligi yerinde olmamasi sebebiyle bazi hukuksal engeller onumuze cikiyor. Benim sorum 4 kardes ve 5. kardesin varisi biraraya gelerek mirasin nasil paylasilacagina karar verebilir mi? Karar verildikten sonra tapuda bir engel cikmadan imzalar atilabilir mi? Eger olmazsa izleyecegimiz yol nasil olmalidir?
Degerli yardimlariniz icin simdiden cok tesekkurler, iyi calismalar.