Tazminat Ödemesi Hakkında

Değerli Avukat büyüklerim, sizden yardım istiyorum.
Babam 2009 yılında çalıştığı bir şirketten emeklilik yaşını doldurarak emekli oldu. İşveren, babamın alacağına karşılık yani tazminatına karşılık 8500 TL'lik 4 adet senet yaptı. Fakat bu senetlerin yarısının zamanı geçti. Zamanı geçme sebebi de babanım hep iyi niyetinden kaynaklandı. İşveren, bugün vereceğim, yarın vereceğim, şu ay bu ay derken aradan 3 yıl geçti. Senetlerin yarısının zamanı geçti. Senetleri işin içine karıştırmadan babamın emekli olarak hak kazandığı tazminatı nasıl işverenden alabiliriz. Veya senetlerle ilgili ne yapabilirim. Bana en çok koyan, senetleri imzalayan işveren benimle dalga geçer gibi, senedin günleri geçti benden birşey alamazsınız deyip benim borcum yok ne haliniz varsa görün demesi.
İşçi mahkemesine gidip dilekçe verip dava açarak kendim halledebilir miyim? Bana bir yol gösteriniz lütfen...

Not: İşveren oğul, işyerini babasına devretti ve kendisinin şu an yani babasının arsa ve evleri var.