Velayet davası açmam durumunda...şansım nedir?

iyi günler sevgili hukuki.net üyeleri...ve değerli hukukçu arkadaşlar...
aralık 2011 yılında anlaşmalı olarak boşandım...şu an 5 yaşında olan bir kız çocuğum var...boşanma protokolünde çocuğun velayetini anneye bıraktım...o zaman sorunların çıkmaması için böyle olması gerekiyordu...şu an çocuğumun yaşam şartlarının uygun olmadığını düşünüyorum...sebebi...bir bekar abi(eski eşimin abisi)...bir yenge...iki çocuk bu (eski eşimin yengesinin (başka bir abisinin) çocukları...iki çocuk başka bir abinin çocukları...eski eşim ve kızım aynı evde yaşıyorlar...ev sobalı...eski eşim çalıştığı için kızımın bakımıyla yengesi ilgileniyor...
1-bu şartlarda velayet davası açma yolu ne olmadır...
2-bu durumun tespiti yasal olarak ne şekilde yaptırılmalıdır...
3-mevcut durumda velayet davası açmam durumunda kazanma ihtimalim nedir...(anlaşmalı boşandık hiç bir kusurum yok boşanmada...nafakalar gününde ödenmekte)
teşekkürler...